امام محمد باقر علیه‏‌السلام در بخشی از حدیث زیارت امام حسین علیه‏‌السلام در روز عاشورا از مسافت نزدیک یا دور فرمودند: سپس، براى حسین علیه‌‏السلام گریه و زارى کند و به کسانى که در خانه‌‏اش هستند و از آنها تقیه نمی‌کند دستور دهد که براى او بگریند … و در سوگ حسین علیه‏‌السلام به یکدیگر تسلیت گویند…
عرض کردم: چگونه به همدیگر تسلیت بگوییم؟
حضرت فرمود: بگویید: خداوند اجر ما را به سبب مصیبتى که از حسین(ع) به ما رسیده بزرگ گرداند و ما و شما را از کسانى قرار دهد که در کنار ولىّ دم او، امام مهدى از خاندان محمّد علیهم‏‌السلام، به خونخواهى او بر می‌خیزند.

متن حدیث:

الإمامُ الباقرُ علیه‌‏السلام فی حدیثِ زِیارَهِ الحُسَینِ علیه‏السلام یَومَ عاشوراءَ مِن قُربٍ أو بُعدٍ: ثُمَّ لیَندُبِ الحسینَ علیه‏‌السلام ویَبکیهِ، ویأمُرُ مَن فی دارِهِ مِمَّن لا یَتَّقیهِ بِالبُکاءِ علَیهِ …و لِیُعَزِّ بَعضُهُم بَعضا بِمُصابهِم بِالحُسَینِ علیه‌‏السلام … قُلتُ : فکَیفَ یُعَزّی بَعضُنا بَعضا؟ قالَ: تَقولونَ : أعظَمَ‏‌اللّه‏ُ اُجورَنا بِمُصابِنا بِالحُسَینِ، وجَعَلَنا و إیّاکُم مِنَ الطّالِبینَ بِثارِه مَعَ وَلِیِّهِ الإمامِ المَهدِیِّ مِن آلِ مُحَمَّدٍ علیهم‌‏السلام .

«مصباح المتهجّد: ۷۷۲- منتخب میزان الحکمه ۳۸۲»